刘华清1929年10月加入中国共产主义青年团，1935年10月加入中国共产党。1931年参加中国工农红军。1932年任鄂东游击总司令部科长。1934年任第二十五军政治部科长。参加鄂豫皖苏区历次反“围剿”战役，并参加长征。后任第十五军团政治部科长、第三十一军司令部科长等职。抗日战争爆发后任八路军第129师司令部秘书主任、政治部宣传科科长。

　　1941年后任冀南军区和冀鲁豫军区政治部组织部部长、第六军分区副政治委员[WeiYuan]。抗日战争胜利后任晋冀鲁豫军区第二纵队第6旅政治委员[WeiYuan]。1949年1月任第二野战军第十一军政治部主任。后任第二野战军军政大学政治部副主任，西南军区军政大学政治部主任，第十军副政治委员[WeiYuan]，第一海军[HaiJun]学校副校长兼副政治委员[WeiYuan]等职。1954年7月-1958年苏联入海军[HaiJun]学院学习。历任海军[HaiJun]北海舰队副司令员兼旅顺基地司令员，国防部第七研究院院长，第六机械工业部副部长，国防科学技术委员[WeiYuan]会副主任，海军[HaiJun]副参谋长，国防科委副主任，总参谋长助理，副总参谋长，海军[HaiJun]司令员，中央军委委员[WeiYuan]，中央军委副秘书长，中央军委副主席等职。1955年被授予少将军衔，曾获得二级八一勋章、二级独立自由勋章、一级解放勋章。1988年9月被授予上将军衔。任中共第十二届中央委员[WeiYuan]。1985、1987年被选为中共中央顾问委员[WeiYuan]会委员[WeiYuan]，1992年当选为第十四届中央政治局常务委员[WeiYuan]。