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无人驾驶车顺利从长沙至武汉 自主超车67次(图)--中国年鉴网
红旗HQ3在京珠高速上
无人[WuRen]驾驶[JiaShi]技术创新团队围绕无人[WuRen]系统信息与控制技术等相关基础理论和关键技术开展研究，承担了一大批国家项目，取得了一系列研究成果，为推动我国自主[ZiZhu]驾驶[JiaShi]的发展做出了重要贡献。图为该学科著名专家贺汉根坐在无人[WuRen]驾驶[JiaShi]车内。 国防科大供图
国防科技大学自主[ZiZhu]研制的无人[WuRen]车完成286公里无人[WuRen]驾驶[JiaShi]实验，达到世界先进水平
实验中，无人[WuRen]车自主[ZiZhu]超车67次，途遇复杂天气，部分路段有雾，在咸宁还遭逢降雨
一辆高速行驶的汽车上，“司机”不扶方向盘还不时扭头跟车上其他人聊天，全然不看前方的路……当这样一辆车从你身边驶过，你肯定会大吃一惊，不敢相信自己眼睛。然而，这一幕本月14日从长沙到武汉的高速公路上已经真实上演。
记者近日从国防科技大学获悉，由国防科技大学自主[ZiZhu]研制的红旗HQ3无人[WuRen]车，7月14日首次完成了从长沙到武汉286公里的高速全程无人[WuRen]驾驶[JiaShi]实验，创造了我国自主[ZiZhu]研制的无人[WuRen]车在复杂交通状况下自主[ZiZhu]驾驶[JiaShi]的新纪录，标志着我国无人[WuRen]车在复杂环境识别、智能行为决策和控制等方面实现了新的技术突破，达到世界先进水平。
286公里中自主[ZiZhu]超车67次
286公里的驾驶[JiaShi]中，无人[WuRen]车一路遭遇了哪些状况？它的“车技”如何？记者采访了国防科大“自主[ZiZhu]驾驶[JiaShi]技术”创新团队的贺汉根、戴斌两位教授。
谈起此次“冒险”，戴斌兴奋不已，“从长沙无人[WuRen]驾驶[JiaShi]到达武汉，是我们承担的国家自然科学基金重点项目合同的中期目标，我们提前实现了这一目标。”他告诉记者，无人[WuRen]驾驶[JiaShi]实验是在白天完成的，当天9时多从京珠高速公路长沙杨梓冲收费站出发，286公里路程开了3小时22分钟。“踩油门、刹车、转向、变道和超车等，都是由计算机系统控制的。我们只是给系统设定了一个最高时速110公里，此后怎么开、开多快都由它控制，车上人全部当乘客。”
“当天遭遇了复杂的天气情况，部分路段有雾，在咸宁还突遇了降雨。”戴斌说，无人[WuRen]车确实经受起了实际的考验，包括一些复杂的交通状况和路段车道线不清等情况。“车子没有GPS等导航设备，完全是利用自身的环境传感器对道路标线的识别，进而依靠车载的智能行为决策和控制系统，实现了正常汇入高速公路的密集车流中自主[ZiZhu]驾驶[JiaShi]。”据悉，此次实验中，无人[WuRen]车自主[ZiZhu]超车67次，成功超越其他行车道上车辆116辆，被其他车辆超越148次，实测全程自主[ZiZhu]驾驶[JiaShi]平均时速87公里。