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数字化导航 国内脊柱手术机器人有了“透视眼”--中国年鉴社
中新网郑州5月6日电(记者 侯伟胜)椎骨置钉“打不准、风险高”的时代即将成为历史。 记者今日从郑州大学第一附属医院(下称郑大一附院)获悉，该院张春霖教授带领的团队成功探索出了脊柱手术[ShouShu]机器人[JiQiRen]数字化导航原理，这就相当于为手术[ShouShu]机器人[JiQiRen]装上了 “透视眼”，大大提高了手术[ShouShu]的准确性和成功率。
据了解，张春霖教授的团队经过8年潜心研究，在2009年研制出了脊柱手术[ShouShu]机器人[JiQiRen]，近日又为脊柱手术[ShouShu]机器人[JiQiRen]装上了“透视眼”——数字化导航。张春霖教授说，“这项技术的成功所带来的深远影响不是机器人[JiQiRen]代替人工本身，而是可为今后远程治疗创造条件。”但是人体椎骨隐藏在人体深处，受体位及呼吸运动的影响，其位置在体外很难确定，因此，进行置钉固定必须依赖可靠的导航方法，否则不论精度多高的机器人[JiQiRen]，都不可能“打得准”。
经过多年的琢磨，张春霖教授的团队摸索出了脊柱手术[ShouShu]机器人[JiQiRen]的数字化定位导航原理，即“十字配准，两点一线”，犹如给手术[ShouShu]机器人[JiQiRen]装上了“透视眼”，可以清楚“看到”置钉的标准位置，并以之为基准数控置入，实现“百步穿杨”，确保手术[ShouShu]安全，同时攻克了上颈椎(寰枢椎)和上胸椎(T1-T3)等复杂部位的置入难题，在工作效率及实用性等方面都具有显著优势。
据张春霖教授介绍，数字化导航原理更简单，准确性更好，临床使用更方便，同时构成了新的导航理论体系。