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意念控制轮椅在华南理工大学问世--中国年鉴
广州华南理工大学四名研究生4日对外宣布,他们新设计了名为“多模态脑机接口轮椅[LunYi]控制[KongZhi]系统”, 这种轮椅[LunYi]的使用会给残疾人带来福音,使用者仅须通过执行一定的意识任务与接受车载电脑的视觉刺激就可以控制[KongZhi]轮椅[LunYi]的行驶,如左右转动、加减速和启动、停止等。
华南理工大学自动化学院的余天佑[TianYou]是这个小团队的负责人。他介绍,操控该轮椅[LunYi]的人头上会带一个电极帽,它将用来采集使用者头皮上的脑电信号,然后传送到车载电脑,经过分析,转换成控制[KongZhi]指令,进而控制[KongZhi]轮椅[LunYi]的行驶。余天佑[TianYou]表示,这将给存在运动功能障碍的残疾人或者有相关需要的人员提供另一种意愿输出的途径以及与外界环境交互的能力,给予其生活或工作方面的辅助。余天佑[TianYou]说,该系统可以在几百毫秒内输出一个控制[KongZhi]指令。
为了解决轮椅[LunYi]控制[KongZhi]中的特殊要求,余天佑[TianYou]和他的伙伴们对脑机接口系统和脑电信号分析方法进行了大量的优化,并采用多模态的脑信号处理及模式识别的方法,从脑电信号中提取两种独立的信号进行速度和运动方向的控制[KongZhi],同时他们还通过融合两种信号特征进行轮椅[LunYi]启动和停止的控制[KongZhi]。
据介绍,该系统已经申请了三项国家发明专利。
余天佑[TianYou]表示,由于目前这一套系统的硬件成本大约在20多万元人民币左右,若想进入市场,当务之急就是要降低成本。“目前还处于实验阶段,产业化时机还未成熟,我们希望在接下来的时间里能寻找到更低廉的材料,以此来降低成本,同时还将进一步完善该系统,让轮椅[LunYi]反应更精准。”余天佑[TianYou]说,希望将成本控制[KongZhi]在2万元人民币以下。
谈到该项目的前景,余天佑[TianYou]表示信心十足。他认为,这个系统可延伸到集成字符输入、网络浏览器、家电控制[KongZhi]以及游戏等,让残疾人在轮椅[LunYi]上可以与外界交流、浏览网络、控制[KongZhi]电视等,丰富他们的生活。
“我们希望能给像霍金这样的人提供更为便捷的表达思想的途径,不至于让这位伟大的科学家的思想被禁锢。”余天佑[TianYou]认为,也许有一天,人类能够像电影《阿凡达》中描述的一样,用自己的意念就可以灵活地控制[KongZhi]复杂的外部设备。