1944年6月6日，盟军发动了惊天动地的诺曼底登陆，开始了解放法国的进程。登陆前，卡帕在驻扎在英格兰韦茅斯的一艘美军海岸警卫运输舰上待上了好几天。在舰上的健身房里，卡帕拍摄了美军军官们如何用一个巨大但极为精确的海绵和塑胶制模型来谋划诺曼底海岸段的登陆方案。这段位于圣洛朗的维尔维勒村庄和科勒维尔的海岸被编译为“奥马哈海滩”。

1944年6月6日，法国诺曼底海岸，奥马哈海滩。登陆日中第一批上岸的美军。

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    作为他最著名的一次任务，1944年6月6日，卡帕与美军第一批军队登上了诺曼底的奥马哈海滩。在其战争回忆录《轻微失焦》中描述此次经历时，卡帕写道：“战地记者有他的本钱——生命，这既在自己手里，可以把它押在这匹马或那匹马上，也可以最后一分钟再放回自己的口袋。我是个赌徒，我决定跟随e连加入第一梯队。”

　　登陆日凌晨3点，卡帕所在的美军海岸警卫运输船上提供了包括热蛋糕、香肠、鸡蛋和咖啡的战前早餐。1小时后，所有人，包括卡帕，悄悄地在主甲板上集合，并在登陆艇上就位。随后，登陆艇被放入汹涌的海里。

　　卡帕对奥马哈海滩登陆（如上图）做了如下生动的记录：

　　“我拍完了照片，海水在我裤腿里冰凉。犹豫着，我想从钢柱旁走开，但子弹每次都把我赶了回来。我前面50码处，一艘烧得半焦的水陆两栖坦克挺出水面，给我提供了下一个藏身之年……在浮尸之前，我游到了它旁边，停下来又拍了几张照片，最后鼓足勇气，一跃到了岸上……”

　　“海滩的斜坡给了我一些保护，因为我们都平趴着躲避机枪和来福枪子弹，但海潮把我们推向铁丝网上方，铁丝网那边枪声不断……我拿出我的第二台康泰克斯相机，头也不抬地开始拍照。”

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　　为了拍摄登陆，卡帕带了三台相机：两台35毫米康泰克斯单反相机，每台都上了一卷36张的黑白胶卷，还有一台装了9/4英寸反转片的禄莱福莱相机。他在运输船和登陆艇向奥马哈海滩进发时使用禄莱福莱相机，离开登陆艇开始涉水上岸时，换用了第一台康泰克斯，拍完36张后，又换了第二台康泰克斯。一卷胶卷过后，他发现手抖得厉害，没法装新胶卷，于是便退回到水里，上了撤离伤员的医疗登陆艇，然后又用上了禄莱福莱相机。

　　登陆艇把卡帕带回了运输船上，在那里，他（仍然用他的禄莱福莱相机）拍摄了装在袋子里后放在甲板上的尸体。他想回到海滩上，但因为太累了只能躺下。醒来后船已经回到了英格兰。他将拍过的胶卷交给信使，信使骑着摩托车将它们送到《生活》杂志的伦敦办公室，在那里必须马上冲洗出来，经过审查后，送往纽约以供出版。为了赶上下一期的截稿时间，《生活》杂志暗房的技术员匆忙中把烘干箱的温度调得过高，导致胶卷上的涂层融化。当他意识到这一点时，卡帕冒着生命危险用康泰克斯拍摄的72张底片几乎全部被毁，仅保存了11张；而用禄莱福莱相机拍摄的反转片并未受到损伤。

　　当那些现已家喻户晓的美军登陆诺曼底的照片发表后，《生活》杂志称那是因为摄影师的手抖而造成“轻微失焦”。于是，这几个字为卡帕的战争回忆录提供了一个略带嘲弄意味的标题。