罗刹，此云恶鬼也。食人血肉，或飞空、或地行，捷疾可畏。

——《慧琳意义》卷25

巍峨的乌拉尔 山，由北向南绵延，构成了欧亚两洲的天然分界。

中俄《尼布楚条约》

17世纪末，清军入关后，东北军队主要力量转入关内。沙俄军队乘机继续东侵，占领了中国领土雅克萨、尼布楚周边地区。

康熙二十三年(1684)，沙俄政府给盘踞在雅克萨城的侵略军派来一个新头目，叫托尔布津。沙皇颁发给托尔布津一枚盾形城徽，图案是一只张开翅膀的鹰，一只爪抓着一张弓，另一只爪抓着一支箭，弓和箭都代表武力。沙皇发放这枚城徽不仅表明雅克萨城已属俄国，还表示沙俄侵略军要以雅克萨为据点，像图案上的飞鹰一样，飞向更远的地方。沙皇俄国的目标是攫取中国更多的土地。

沙俄的侵略行径，引起了清朝政府的重视和警觉。

康熙帝立即命令黑龙江将军萨布素(1629—1701)率清军打击占据雅克萨的沙俄军队，将他们驱除出中国国境。

沙俄侵略者被打得狼狈不堪，不得不于康熙二十八年(1689)，就解决东段的边界问题在尼布楚与清政府进行谈判。七月廿四(9月7日)双方签订了中俄《尼布楚条约》，这是中俄历史上第一个边界条约。

《尼布楚条约》条约规定：中俄两国以格尔必齐河、额尔古纳河及外兴安岭为界，以北以西属俄国，以东以南归中国。额尔古纳河以西原属中国的尼布楚地区归属为俄国领土。雅克萨城归中国所有，俄国修建的城池拆毁，居民遣回俄国。双方定约之后，准许互通贸易。俄方为了赢回一些面子，故意在外兴安岭以东至海的乌第河流域归属上胡搅蛮缠，终于使清方同意此处暂不定界，留待以后再议。

此条约，划定了中俄东段边界，确定黑龙江和乌苏里江流域的广大地区为中国的领土。尽管中方在领土上做了较大的让步，但基本上仍是一个平等的条约，在此后的150年间，中俄双方在东部边界上未有大的干戈。

几代蓄谋侵华

但是，俄国对侵吞黑龙江及乌苏里江流域领土的野心一直不死。中俄《尼布楚条约》的签订，一直让俄国人怀恨在心。

从沙皇彼得一世的“俄国必须占领涅瓦河口、顿河口和黑龙江口 ”到俄国女皇叶卡特琳娜二世公然把夺取黑龙江作为俄国“远东政策的中心”。从沙皇尼古拉一世发誓要“实现他的高祖父和祖母的遗志”“收复黑龙江”，到俄国东西伯利亚总督卢彼尔特“俄国占有黑龙江，无论如何都是不可避免，或迟或早必然实现”。沙俄朝野关于侵略东北的舆论声势渐大，甚嚣尘上。

到了19世纪中叶，沙俄发现时机终于来了。