1934年，随着国民党的步步紧逼，形势对我军越来越不利。记得10月上旬的一天，洪超师长和黄克诚政委把父亲和刘子明找到师部，洪师长开门见山地对父亲说:“总部命令你们工兵营务必在12日午夜前赶到于都执行架桥任务。”而黄政委则握着父亲和刘子明的手补充说道:“你们工兵营在山上修了几个月的工事，不畏艰苦，不怕困难，很好地完成了任务。这次你们去架桥，任务很重，时间又紧。希望你们做好同志们的政治动员工作，发挥党团员的模范带头作用，再打一个胜仗。”

　　父亲和刘子明按照首长指示，当即带领部队从高嘴出发，经三角地、谢地、驿前，当天晚上便赶到了石商宿营。第二天一早，父亲率部又从石商出发了。经过几天的急行军，工兵营于12日按时到达了目的地——于都。

　　于都在江西省南部，是赣江东源贡水中游的一个县城。工兵营一到于都，早在城南河边赖公庙等候的孙毅科长及另一位同志，见到父亲老远就喊:“王营长，刘政委，你们可来了！”随后一一和他们握手。孙科长说:“同志们都辛苦了！”父亲急着问:“在什么地方架桥？”孙毅说:“就在前面。你们先把部队安置好，再一起选择架桥点。”父亲和刘子明商量后决定:营部和指挥所就设在河边赖公庙里，并叫工兵二连连长梁玉茂在河对岸指挥，营部黄参谋长在河面上指挥。

　　孙毅亲自率领工兵营的连以上指挥员对架桥点、河川情况进行了现场侦察。结果查明:河宽六百多公尺，水深1～3公尺，最大流速每秒1.2公尺，河底为沙石。当时总部决定:集中大部分工兵连队，在江西于都县花桥、潭头圩(龙石嘴)、赖公庙、大坪心(龙门山)、峡山圩(孟口)一线架五座桥。军委工兵营负责在赖公庙附近架桥。在军委工兵营上游架桥的是红一军团的工兵连队。这些桥要求能通过骡马和炮车，并要在10月16日午夜12点前架通。孙毅还说:“为了防止敌机侦察，过早暴露目标和我军行动意图，要求架桥作业在午后5时至次日晨7时之间进行。”至于为什么那么仓促地放弃阵地防御工程的施工，到于都来架桥，孙科长讲:“由于蒋介石的首席顾问塞克特策划了一个叫铁桶计划的战略方案。该方案是准备集中150万大军，先以三十道铁丝网和相应的碉堡、火力攻势将中央根据地包围，然后逼近瑞金，进而围歼中央红军。在敌人包围圈未形成之前，红军必须立即突围。架桥任务非常紧急，不得以任何理由延误，否则……而且要绝对保密。”

　　当天下午，架桥开始了。在深水区，父亲指挥战士们用民船做桥脚，杉杆当桥桁，上面铺上门板，构成浮桥。在浅水区打木桩做桥脚。尽管主要架桥材料已经由总部作战局征集、准备好，但桥板、绳索等材料还缺很多。为此，营党委决定让刘子明政委带领一个小组到老乡家里去征集。材料组出发前，刘子明政委对大家说:“架700公尺长的桥，零星材料不零星。于都附近无树可砍，只有发动群众，到周围的老表那里去征集。我们来个比赛，看谁动员得好，征集得多。像扩红一样，既要数量多，又要质量好，还不能违反纪律。”