唐贞观[ZhenGuan]二年(公元628年)，李世民[LiShiMin]与群臣讨论如何成为“明君”的问题。魏徵说：“唐尧、虞舜之所以能够成为一代圣王，为天下[TianXia]万世所称道，关键在于辟四门，明四目，达四聪，能够多方面听取臣民的意见建议，取其善者而从之，其不善而改之。而秦始皇、杨广等人败家亡国，则是塞聪闭听，不能够广泛听取臣民意见，只偏信偏听小人奸邪造成的。所以要成为一代明君，最好的办法是打开大门，兼听纳下，使权贵不能壅弊，下情能够及时上达。”魏徵又明确提出：“君主兼听则明，偏听则暗。”针对这个问题，魏徵后来又继续上疏说：“君主是元首，臣下是股肱，元首与股肱有机地连成一体，才能成为机能健全的人，元首虽处领导地位，但离开了股肱的协助什么事也办不成，所以君主必须依靠臣下成体治政。”魏徵着重强调只有元首与股肱结为一体，同心同德，天下[TianXia]才能大治，如果君主闭目塞听，“委弃股肱，独任胸臆，具体成理，非所闻也。”魏徵还引用孟子的训导告诫李世民[LiShiMin]：“君视臣如手足，臣视君如腹心；君视臣如犬马，臣视君如国人；君视臣如粪土，臣视君如寇仇。”魏征主张君主对大臣要诚信不疑，如“上之不信于下，必以为下无可信矣。若必下无可信，则上亦有可疑矣”， “(假如)上下相疑，则不可以言至治矣”。

　　有人告发魏徵庇护自己违法的亲戚，李世民[LiShiMin]让御史温彦博查验，温彦博审验后没有发现这样的情况，向李世民[LiShiMin]汇报。李世民[LiShiMin]认为[RenWei]无风不起浪，有人告状，魏徵肯定有可疑“形迹”，让温彦博申诫魏徵。魏徵入奏说：“臣闻君臣协契，义同一体。不存公道，唯事形迹，若君臣上下，同遵此路，则邦之兴丧，或未可知。”对李世民[LiShiMin]不据事实，胡乱猜疑的做法提出了强烈批评。李世民[LiShiMin]反悔，魏徵又说：“愿陛下让臣当良臣，不要让臣做忠臣。”李世民[LiShiMin]问：“忠臣跟良臣有什么差异吗？”魏徵说：“后稷、弃契、皋陶等人是良臣，辅佐唐尧、虞舜成为圣王。而龙逢、比干等人是忠臣，屈死在夏桀、商纣这些暴君手里。良臣身后获美名，君主受显号，子孙传世，福禄无疆。忠臣身前被诛杀，君主陷大恶，家国并丧，空有其名。这样比起来，相差远矣。”李世民[LiShiMin]听了，深为感动，赐绢五百匹。魏徵这种君臣一体，相知不疑、同心求治的思想，李世民[LiShiMin]十分赞同， “贞观[ZhenGuan]之治”期间，李世民[LiShiMin]都在积极实践魏徵兼听纳下的思想，调整君臣关系，更正传统帝王的“孤寡”做法。而臣下对朝廷施政中的失误之处也都能积极上章规谏，纠缪补缺，匡弼时政。这种君臣和舟共济、谏诤不绝、集思广益、上下同心的清明政风，是贞观[ZhenGuan]治政的杰出成就。

　　唐贞观[ZhenGuan]三年(公元629年)，魏徵被封为秘书监，负责监察，与房玄龄、长孙无忌、李靖等名臣共理朝政。濮州刺史庞相寿因贪污罪被告发，朝廷罢免了他的官职，庞相寿曾是李世民[LiShiMin]秦王府的旧部幕僚，李世民[LiShiMin]夺权，他立有大功，两人关系很好。庞相寿罢官后到长安请求李世民[LiShiMin]宥免，李世民[LiShiMin]感念旧情，答应再给他一次机会。魏徵知道后，立即进谏说：“秦王府的幕僚众多，内外做官的也不少。现在相寿不知愧耻，跑来告赦，陛下念私情加以原谅，只怕其他人都会恃陛下恩宠，学习相寿为非作歹。那样的话，官风必然大坏。”李世民[LiShiMin]觉得魏徵说得有理，欣然接受批评，只赐庞相寿绢丝一百匹，让他回家养老，庞相寿哭泣着认错，回了老家。此后，李世民[LiShiMin]跟魏徵讨论“为官择人”问题，魏徵认为[RenWei]：“天下[TianXia]未定之时，择人则专考其才，不考其行。天下[TianXia]已定，则非才德兼备不可任也。”魏徵还在后来的奏章里援引管仲回答齐桓公在用人问题上的对话，讨论选贤任能与成就霸业的问题：“(害霸)一是不能知人，二是知而不能用，三是用而不能任，四是任而不能信，五是既信而又使小人参之。”强调择官任人要“因其材以取之，审其能以任之，用其所长，舍其所短。”同时建议李世民[LiShiMin]要在“知、用、任、信”等方面亲君子，远小人，着力整饬吏治，形成清明廉洁的治政之体，求得“无为而化”，天下[TianXia]至治。唐贞观[ZhenGuan]五年(公元631年)，治书侍御史权万纪、侍御史李仁发等人靠攻击揭发其他官员隐私获得李世民[LiShiMin]的信用，两人有恃无恐，恶意攻击其他朝臣，让很多朝臣遭到申斥。魏徵劝谏李世民[LiShiMin]说：“权万纪等人以攻击别人、揭发别人的隐私为功，是心理阴暗的小人之举，陛下不是不知道他们的小人之行，而是想以此来警压群臣。其实，这种作法非常有害，陛下即便找不到好的方法警示群臣，也不应该信用这些小人来损害朝廷的团结。”李世民[LiShiMin]听后，长久不语，只是赏赐魏徵绢丝五百匹。后来，权万纪、李仁发的恶行败露，被免官罢职。魏徵建议李世民[LiShiMin]反思此事，认为[RenWei]出任政府官吏，除了应具备一定的经义伦理修养外，判定其人性善恶也是重要的标准，建议考核提拔官吏要“贵则观其所举，富则观其所养，居则观其所好，习则观其所言，穷则观其所不受，贱则观其所不为。”从官吏的行动来考察其心性的优劣，力求择官得人，避免择官非人。魏徵的这些建议后来作为唐王朝[WangChao]考察官吏的标准，写入律法之中。

　　魏徵长相平常，貌不过中人，但生性亢直，不屈不挠，凡是认准的事决不会轻易放弃。为此，身形伟岸，龙目虎视的李世民[LiShiMin]也常常为魏徵所折服。贞观[ZhenGuan]初年，百废待兴，很多大事亟待处理，李世民[LiShiMin]很少外出打猎游玩。有一天，李世民[LiShiMin]想外出打打猎、散散心，穿好从前当将军的甲衣，肩上架起猎鹰，准备出宫。听说魏徵来了，李世民[LiShiMin]赶紧放下打猎的念头，把猎鹰塞进衣袖里，跟魏徵谈完话，猎鹰已经憋死了。唐贞观[ZhenGuan]六年(公元632年)以后，唐王朝[WangChao]的经济状况有了根本性的好转，一斗米在长安市面上的价钱只值四钱，长安商业区东市、西市万物充溢，百货流通，有来自波斯、大秦、西域、高丽、暹罗等国的众多商人在长安从事商业经营活动，大唐帝国到处充满欣欣向荣的气象。群臣建议李世民[LiShiMin]要学习秦始皇、汉武帝到泰山“封禅”，以示唐王朝[WangChao]是超迈前代的伟大帝国。李世民[LiShiMin]初时不同意，后经不住大臣的诱劝动了心，但魏徵始终不同意。李世民[LiShiMin]问：“公不欲朕封禅者，以功未高邪？”魏徵答：“高矣。”又问：“德未厚邪？”又答：“厚矣。”又问：“中国[ZhongGuo]未安邪？”又答：“安矣。”又问：“四夷未服邪？”又答：“服矣。”又问：“年谷未丰邪？”又答：“丰矣。”又问：“符瑞未至邪？”又答：“至矣。”李世民[LiShiMin]最后问：“卿为何不同意封禅？”魏徵坚定地答：“陛下虽有此六福者，然承隋末大乱之后，户口未复，仓廪尚虚，而车驾东巡，千乘万骑，其供顿劳费，未易任也。且陛下封禅，则万国咸集，远夷君长，皆当扈从；今自伊、洛以东至于海、岱，烟火尚希，灌莽极目，此乃引戎狄入腹中，示之以虚弱也。况赏赉不赀，未厌远人之望；给复连年，不偿百姓之劳；崇虚名而受实害，陛下将焉用之！”魏徵的劝谏让李世民[LiShiMin]头脑清醒过来，不久山东出现涝灾，“封禅”一事不了了之。

　　李世民[LiShiMin]的大女儿长乐公主出嫁，李世民[LiShiMin]想多给点女儿嫁妆，魏徵说：“东汉明帝嫁女儿，陪嫁品只有汉明帝姐姐淮阳公主嫁妆的一半，现在陛下嫁长乐公主，嫁妆大大超过了平阳公主(李世民[LiShiMin]的妹妹)，平阳公主曾带娘子军转战关中、关东，是建立大唐的巾帼英雄，陛下不想想当年汉明帝的做法吗？”李世民[LiShiMin]把这件说给长孙皇后听，长孙皇后听了，赞叹说：“陛下敬重魏徵，臣妾一直不太了解原因，听陛下这么一说，才知道魏徵能引用礼义抑止陛下的任性，真是安定社稷的重臣，臣妾跟陛下是结发夫妻，关系亲密，跟陛下讲话，还要寻思该讲不该讲，不敢轻易冒犯陛下的威严。魏徵只是个外臣，能够抗颜直言，希望陛下听从魏徵的意见。”长孙皇后很感激魏徵的忠直，私下派人送给魏徵丝四百匹，钱四百缗以示敬意，还带话说：“闻公正直，乃今见之，故以相赏。公宜常秉此心，勿转移也。”李世民[LiShiMin]听政，魏徵觉得有件事没有处理好，当着朝臣面要李世民[LiShiMin]改正，弄得李世民[LiShiMin]气冲冲地回到皇宫，激怒地说：“誓杀此田舍翁！”长孙皇后问何事，李世民[LiShiMin]说魏徵又在朝臣面前顶撞自己，让自己下不了台。长孙皇后回内宫换上朝服，规规矩矩地向李世民[LiShiMin]拜贺，李世民[LiShiMin]不知何故，长孙皇后说：“妾闻主明臣直，今魏征直，由陛下之明故也，妾敢不贺！”李世民[LiShiMin]听了，怒气全消，大笑起来。

　　李世民[LiShiMin]宴请秦王府旧属，长孙无忌、房玄龄、程咬金等人到场，发现魏徵、王珪在座，长孙无忌有些不满，对李世民[LiShiMin]说：“魏徵、王珪是前太子府属官，是我们的仇敌，怎么能让他们两人来这里。”李世民[LiShiMin]笑道：“魏徵、王珪，那时在太子府替李建成他们尽心办事，想谋杀我，确实有些可恶。但我能擢拔用之，今日还能来参加这个酒宴，我算是无愧古人。”又对魏徵说：“有时，我没有听从你的意见，你就不理我，你怎么能这样！”魏徵说：“臣见陛下有事办得不太合适，才提出不同意见。要是陛下跟臣说话，臣应承陛下，那陛下肯定认为[RenWei]臣已经顺承了陛下想办的错事，那错事就有可能要办下去。”李世民[LiShiMin]说：“那你应承我说的话，过后我们私下再把错事改过来，不就得了。”魏徵说：“古时虞舜告诫群臣：‘尔无面从，退有后言。’如果臣进谏陛下办了错事，而表面上顺从陛下的意思，那不就是虞舜的‘退有后言’之意吗？这种做法怎么符合后稷、弃契事奉唐尧、虞舜的心意呢？”李世民[LiShiMin]听魏徵如此巧妙地把自己比做远古圣王尧、舜，心里又有几分醉意，大笑说：“大家都说魏徵举止疏慢，我倒觉得魏徵妩媚得很，今天大家看出来了吧！”说得在场的秦王府旧属也大笑起来。魏徵离座，拜揖李世民[LiShiMin]说：“陛下天性开明，所以臣才敢于直谏，要是陛下不接受臣的进谏，那臣岂敢数犯龙鳞？”