自孔子[KongZi]死后，随着后世历代帝王对孔子[KongZi]的不断加封，其后裔也备得恩泽。孔子[KongZi]于汉平帝元始元年[YuanNian]（公元元年[YuanNian]）被封谥“褒成宣尼公”；北魏孝文帝改封“文圣尼父”，北周静帝晋封“邹国公”，隋文帝尊为“先师尼父”，唐太宗尊为“先圣”、“宣父”，唐高宗尊为“先圣”、“太师”，武则天封为“隆道公”，唐玄宗谥“文宣王”，宋真宗大中祥符元年[YuanNian]（1008年）加封“玄圣文宣王”，五年（1012年）改称“至圣文宣王”，元成宗大德十一年（1037年），加封“大成至圣文宣王”。孔子[KongZi]后裔也因此得到历代封建王朝的眷顾和优渥。虽迭经改朝换代，但其地位并没有受到影响，而且较之上代还能“恩渥备加”，“代增隆重”。直至册封为世袭“衍圣公”，并在曲阜[QuFu]为其兴建了规模宏大、衙宅合一的衍圣公府。
　　对孔子[KongZi]后裔的加封始于秦朝。秦始皇二十八年（前219年），东行郡县，曾“观礼于鲁”，因孔子[KongZi]九代孙孔鲋精通六艺，被秦始皇召封为鲁之文通君。后因秦下令焚书，孔鲋藏《论语》、《尚书》、《孝经》等于孔子[KongZi]旧宅壁中，走隐嵩阳，教授弟子。陈涉起事，“鲁诸儒持孔氏之礼器往归陈王，于是孔甲（孔鲋字甲）为陈王博士，卒与涉（陈胜）俱死”。孔鲋最后死在了陈胜、吴广领导的秦末农民起义军中。但秦始皇所封文通君，仅仅是名誉上的称号，并非祭祀孔子[KongZi]的专事封号。

　　专主孔子[KongZi]祀事的封号是从西汉开始的。汉高祖十二[ShiEr]年（前195年），“自淮南过鲁，以太牢祀孔子[KongZi]”，同时封孔子[KongZi]九代孙孔腾（孔鲋之弟）为“奉祀君”，专主孔子[KongZi]祀事，惠帝时征为博士，迁长沙太傅。昭帝征孔子[KongZi]十三代孙孔霸为博士，宣帝时为高密相。元帝永光元年[YuanNian]（前43年）拜孔霸为太师，赐爵关内侯，食邑八自户，号褒成君，以所食邑奉孔子[KongZi]祀。并赐黄金二百斤，宅一区，户籍迁往长安。汉成帝时由孔霸长子孔福袭封关内侯。这是孔子[KongZi]后裔爵位世袭的开始。元始元年[YuanNian]（公元元年[YuanNian]），汉平帝封孔子[KongZi]为褒成宣尼公，将孔子[KongZi]第十六代孙孔均由关内侯晋封为褒成侯，爵由关内侯升为彻侯，即由二十等爵位的第十九级升为二十级，食邑二千户，以奉孔子[KongZi]祀。王莽时拜孔均为太尉，孔均不就，于是失爵。东汉光武帝刘秀拜孔子[KongZi]十七[ShiQi]代孙孔志为大司马，于建武十四年（38年），孔志袭褒成侯，食邑如故。卒后谥为元成侯。和帝永元四年（92年），徙封孔子[KongZi]十八代孙孔损为褒亭侯，食邑一千户。由于此时汉朝气数已尽，朝廷混乱，战争四起，孔子[KongZi]后裔的食邑也就逐渐减少，到第20代孙孔完袭封褒成侯时，食邑只有百户了。
　　魏黄初元年[YuanNian]（220年），文帝曹丕拜孔子[KongZi]二十一代孙孔羡为议郎，封为宗圣侯，食邑百户。次年，令郡守修孔子[KongZi]庙。晋武帝太始三年（267年）改封孔子[KongZi]二十二[ShiEr]代孙孔震为奉圣亭侯，拜太常卿、黄门侍郎。食邑二百户。南朝宋文帝元嘉十九年（442年）孔子[KongZi]二十六代孙孔鲜袭封奉圣亭侯，诏修孔子[KongZi]庙，二十二[ShiEr]年（445年），皇太子释奠孔子[KongZi]用乐奏登歌，此为释奠用乐之始。
　　北周静帝大象二年，追封孔子[KongZi]为邹国公，长孙承袭邹国公，邑数准旧。其子孔嗣惁在隋文帝时应制登科，授泾州司兵参军，迁太子通事舍人。隋炀帝大业四年（608年）被封为绍圣侯，食邑百户。大业七年（611年），县令陈叔毅修阙里孔子[KongZi]庙。唐高祖武德九年（626年），封三十三代孙孔德伦为褒圣侯。太宗贞观十一年（637年），秋七月尊孔子[KongZi]为宣父，诏兖州作阙里庙，给户二十，奉守林庙。又命褒圣侯朝会位同三品，祭祀、冕服亦如之，食邑一百户。二十一年（647年），初以先儒配享孔子[KongZi]庙。唐高宗乾封二年（667年）春，兖州都督霍王元轨承制修阙里孔子[KongZi]庙，唐玄宗开元六年（718年）兖州牧韦元及褒圣侯孔燧之、县令田恩奉诏重修孔子[KongZi]庙。八年初定十哲配祀孔子[KongZi]庙，二十七[ShiQi]年谥孔子[KongZi]为文宣王，封孔燧之为文宣公兼兖州长史，食邑一千户，子孙世袭。至唐末，四十二[ShiEr]代孙孔光嗣于天祐二年（905年）被任命为泗水主簿，失掉文宣公爵位。后梁末帝乾化三年（915年）为孔庙[KongMiao]洒扫户孔末所害。孔末则取代了孔氏嫡裔。孔光嗣之子[ZhiZi]第四十三代孔仁玉在孔末之乱时，生甫九月，乳母张氏抱匿于外家，得免。后唐明宗长兴元年[YuanNian]（931年），诛孔末，遂授孔仁玉曲阜[QuFu]主簿，主孔子[KongZi]祀，长兴三年封文宣公。后周太祖广顺二年（952年）诏以曲阜[QuFu]令兼监察御史，赐五品服。孔仁玉之后，子孙繁衍，先分为五位，又分为二十派，再分为六十户。孔氏家族追称孔仁玉为“中兴祖”。
　　宋代是孔氏最受朝廷恩宠的时期。经过了五代梁唐晋汉周的朝廷轮替更换，宋太祖深感政治斗争的现实无情，为稳定政局需要，在赵匡胤登基伊始，于建隆元年[YuanNian]（960年），亲谒孔子[KongZi]庙，诏增修祠宇，绘先圣先贤先儒像，释奠用永安之乐。三年（962年）诏祭孔子[KongZi]庙，用一品礼，立十六戟于庙门。乾德四年（966年），宋太祖诏孔子[KongZi]四十四代孙孔宜为曲阜[QuFu]主簿。太宗太平兴国三年（978年）又擢右善赞大夫，袭封文宣公。宋真宗大中祥符元年[YuanNian]（1008年），赐孔子[KongZi]庙经史，又赐太宗御制御书150卷藏于庙中书楼。二年春二月，诏立孔子[KongZi]庙学舍。三月颁孔子[KongZi]庙桓圭一，加冕九旒，服九章，从上公制。夏五月诏追封孔子[KongZi]弟子，秋七月加左丘明等19人封爵。三年（1010年）颁释奠仪注及祭器图，建庙学。天禧二年（1018年），宋真宗命孔道辅修孔子[KongZi]庙，五年（1021年），孔道辅请得封禅行殿余材，皆橡、樟、姬、梓之属，乃大扩旧制，增广殿庭。乾兴元年[YuanNian]（1022年），移大殿于后，讲堂旧基不欲毁拆，即以砖为坛，环植以杏，名曰杏坛，又于坛前建御赞殿以容真宗赞孔子[KongZi]碑。这次扩建，建庙门三重，次书楼。唐宋碑亭各一，仪门、御赞殿、杏坛、正殿、郓国夫人殿；东庑为泗水侯（孔鲤，孔子[KongZi]之子[ZhiZi]）殿，西庑为沂水侯（孔倔，孔子[KongZi]之孙，受学于曾子，四配之一）殿。西庑外为齐国公（孔子[KongZi]父）殿，其后为鲁国太夫人（孔子[KongZi]之母）殿。正殿东庑外曰燕申门，其内曰斋厅，厅后金丝堂，堂后则家庙，左则神厨。由斋厅而东，南为客馆直，北曰袭封视事厅，厅后为恩庆堂，其后北隅曰双桂堂。客馆直、视事厅、恩庆堂、双桂堂等建筑区为文宣公居住区，也就是孔府的前身，这时庙宅共计360间。
　　宋仁宗宝元二年（1039年），授孔子[KongZi]四十六代孙孔宗愿国子监主簿，袭封文宣公，知仙源县事（宋时因曲阜[QuFu]丘寿为黄帝出生地改名仙源县）。仁宗至和二年（1055年）改封孔宗愿为“衍圣公”。哲宗元祐元年[YuanNian]（1086年）改封四十七[ShiQi]代孙孔若蒙为奉圣公，专主祀事，不预他职，遇郊祀大礼，赴阙陪位。元符元年[YuanNian]（1098年）坐事废封，改由其弟孔若虚袭封奉圣公。孔若虚死后，仍以孔若蒙之子[ZhiZi]孔端友袭封。宋徽宗大观年间复改封孔端友为“衍圣公”。至此以后，“衍圣公”这一封号历经宋、金、元、明、清、民国，直至1935年国民政府改封孔子[KongZi]七十七[ShiQi]代孙孔德成为大成至圣先师奉祀官为止，先后沿续了800多年。
　　也是从孔端友以后，由于宋金元三朝并起纷争，使得孔子[KongZi]后裔册封出现了南宗和北宗。北宋后期，女真族南下，赵构渡江于临安建立了南宋政权。孔端友于建炎二年（1128年）随高宗南迁，遂寓于衢州，是为南宋。其后南宗袭封“衍圣公”是有孔玠、孔搢、孔文远、孔万春、孔洙等人。宋廷南迁后，刘豫建立了伪齐政权，于阜昌二年（1131年）封孔端友的弟弟孔端操之子[ZhiZi]孔璠为“衍圣公”，主持曲阜[QuFu]孔庙[KongMiao]祀事。伪齐政权被推翻后，金熙宗于天眷二年（1139年）继封孔璠为衍圣公，其后有孔拯等袭封“衍圣公”，是为北宋。后因蒙古族起兵南下，孔元措随金政权迁往汴京，曲阜[QuFu]孔庙[KongMiao]则由其族兄孔元用主持祀事。蒙古军占领曲阜[QuFu]，以孔元用之子[ZhiZi]孔之全为“衍圣公”。这样，宋金元三朝并起，各有一个“衍圣公”。
　　元太宗五年（1233年），蒙古骑兵攻下金汴都，金封“衍圣公”孔元措被元政权所得，仍封孔元措为“衍圣公”，而改封孔之全仅充曲阜[QuFu]令。北宗孔元措无子，由其弟孔元缔的孙子孔浈为嗣。孔浈于元宪宗元年[YuanNian]（1251年）袭封“衍圣公”。后来，元政权先前所封“衍圣公”曲阜[QuFu]令孔之全之子[ZhiZi]孔治率孔氏族人上书皇帝[HuangDi]，言孔浈不修祖祀，且非孔氏之宗，而系孔元綋的儿子孔之固侧室所生，且生母早已改嫁驱口李氏，孔浈曾随李氏姓李，不可为孔氏宗。宪宗二年（1252年）皇帝[HuangDi]下诏免去孔浈“衍圣公”封号。其后相当一个时期没有任命新的“衍圣公”。南宋灭亡后，宋所封“衍圣公”五十三世孙孔洙归元。
　　元朝统一，元世祖忽必烈于至元十九年（1282年）访查孔子[KongZi]后裔宗子，曾召孔洙至京师。孔洙让位于曲阜[QuFu]宗子，忽必烈对孔洙大加赏识曰：乃真圣人后也。于是命孔洙为国子监祭酒、承务郎兼提举浙东学校事，赐护持林庙玺书，免去“衍圣公”封号。
　　此时，南北宗的“衍圣公”均被免职，十余年后，元成宗元贞元年[YuanNian]（1295年）因孔子[KongZi]全长子孔治权奉祀事30余年而奉诏袭封“衍圣公”，结束了长达100多年的双宗并立。
　　元仁宗延祐二年（1315年），孔氏族人又上书皇帝[HuangDi]，说孔治之子[ZhiZi]孔思诚是庶支。仁宗皇帝[HuangDi]派大臣元明善调查，并亲取孔氏族谱查考，确定宗子继承人应该是孔思晦。孔思晦和孔思诚均为四十六代孔宗愿三子孔若愚的七世孙，孔思晦是五十代孙孔拂长子孔元孝的嫡长孙，孔思诚是孔元孝次子孔元用的嫡长孙。因此，元仁宗于延祐三年（1316年）罢黜孔思诚而以孔思晦袭封“衍圣公”，并授阶为中议大夫，列正四品。
　　泰定三年（1326年），山东廉访副使王鹏南上书皇帝[HuangDi]，言袭封上公而秩四品，于格弗称，且失尊崇意。于是于次年改嘉议大夫，位列正三品。至顺二年（1331年）给“衍圣公”孔思晦三品银印。至正六年（1346年），因中书谓公爵与秩不称，奏升之制，授中奉大夫（从二品），赐二品银印。至正十五年（1355年）使“衍圣公”孔克坚（孔思晦之子[ZhiZi]）为京官，以其长子孔希学袭封“衍圣公”。孔克坚官至礼部尚书。元代末年，孔克坚辞官归曲阜[QuFu]故里。
　　金元时期，随着衍圣公的品秩提升，曲阜[QuFu]孔庙[KongMiao]孔林的修建也相当频繁，据清乾隆版《曲阜[QuFu]县志》记载，从金熙宗皇统二年（1142年）至元惠宗至正十六年（1356年）的200余年间，孔庙[KongMiao]孔林先后重修扩建21次。
　　朱元璋建立大明政权伊始，于洪武元年[YuanNian]（1368年）召孔克坚去朝见，孔克坚以病推脱，遣子孔希学去南京觐见，朱元璋不悦，亲自写诏书送达孔克坚说：“尔祖宗垂宪万世，子孙宾职王家，代有崇荣，非独今日。吾奉天命安中夏，虽起庶民，然古人由民而称帝者，汉高祖也。尔言有疾，未知实否。若称疾以慢吾，不可也。”孔克坚于是立刻起程赶赴南京，十一月十四日，朱元璋在谨身殿接见孔克坚。并赐宅、马、米、田及郊祀膰肉等。封孔克坚之子[ZhiZi]孔希学为“衍圣公”，秩二品，晋阶资善大夫，朝会时位列丞相之后。赐祭田2000大顷，岁收以供祭祀之用，其余为衍圣公俸禄。洪武六年以后，“衍圣公”不再兼任地方官职，专以祭祀孔子[KongZi]为主事。同时，朱元璋下诏修孔庙[KongMiao]孔林，置林庙洒扫户115户，令于曲阜[QuFu]等州县选民间俊秀无过子弟充当。洪武十年（1377年）奉敕创建“衍圣公”府，计有正厅5间，后厅5间，东西司房各十数间，外仪门3间等。
　　洪武十七[ShiQi]年（1384年），孔子[KongZi]第五十七[ShiQi]代孙孔讷袭封“衍圣公”，明太祖既革丞相官，遂命“衍圣公”班列文官之首，授光禄大夫，赐诰与一品同，给三台银印。仁宗即位后，召“衍圣公”进京朝贺，因“衍圣公”于京城没有府宅而赁居民间，仁宗于是赐第东安门外。英宗复辟后又赐给了一处更大的府邸。第六十一代孔弘绪袭封“衍圣公”以后，于成化五年（1469年）以宫室逾制被夺爵。下廷臣议宜袭封者，皆言世嫡相传，占今通义，乃命其弟孔弘泰代袭而后仍归其子，弘治十一年（1498年），从按臣请，复其冠带。
　　明孝宗弘治十二[ShiEr]年（1499年）六月，曲阜[QuFu]孔庙[KongMiao]发生重大火灾。浙江道监察御史余濂奏请修孔子[KongZi]庙。秋七月，巡抚何鉴来相度庙工。发帑金15万余两，自十三年二月至十七[ShiQi]年正月，重建正殿9间，寝殿7间，大成门、家庙、启圣殿、金丝堂、诗礼堂各5间，移金丝堂于启圣殿之前，改奎文阁5间为7间，改大中门、二门、大门三间为5间，增快睹、仰高二门。遣大学士李东阳以香帛及御制碑文诣阙里祭告。正德六年（1511年），刘六、刘七领导的农民起义军破曲阜[QuFu]城，进驻孔庙[KongMiao]。次年按察使司佥事潘珍疏请即庙为城，移县附之。诏可。自正德八年（1513年）七月至嘉靖元年[YuanNian]（1522年）三月，历时9年而新城竣工。同年七月兴工修阙里孔子[KongZi]庙，孔府也随之继续扩建。到嘉靖元年[YuanNian]（1522年）孔庙[KongMiao]竣工。而孔府仍在扩建中，继大学士李东阳以后，严嵩几次来曲阜[QuFu]督查，并将自己的孙女嫁给第六十四代“衍圣公”孔尚贤为妻。嘉靖年间，仅孔庙[KongMiao]孔林等地所建立的牌坊就有数座，如嘉靖十七[ShiQi]年（1538年）巡抚胡缵宗建金声玉振坊，二十三年巡抚曾铣建太和元气坊、三十二[ShiEr]年（1553年）御史冯某檄济南府、兖州府、曲阜[QuFu]县修葺殿寝楼庑斋阁门宇垣屋碑亭及家庙祖林计37所。由于李东阳和严嵩作为当朝权贵的直接参与，孔府建设也因孔庙[KongMiao]余材的拨给，形成了空前的规模，完成了孔府前堂后寝的建筑布局。其制头门3间、二门3间，内有仪门，仪门之北正堂5间、东西司房各130间，后厅5间，穿堂与正厅相连，退厅5间，东西廊房各5间，左为东书房，右为西书房，退厅东南为家庙，祀高曾祖共5代“衍圣公”。退厅之后为内宅，楼阁房屋不能具载。孔林的修扩也达到了空前的规模，根据记载，明代扩修扩建孔林达10次之多。
　　明时的“衍圣公”家族达到了全盛时期，生有荣典，死有哀荣，每有“衍圣公”过世，都会由工部给价造坟，皇帝[HuangDi]还会派官致祭。“衍圣公”长子15岁冠带后即可使用二品服色，次子15岁便可承袭世袭翰林院五经博士，主持子思（孔伋字子思，孔子[KongZi]之孙）祀事，三子15岁承袭太常寺博士，主持汶上县圣泽书院祀事。其二三子之博士每随一代“衍圣公”递为更授。
　　入清后，顺治元年[YuanNian]（1644年），清世祖承认“衍圣公”在明代享受的全部特权，六十五代“衍圣公”孔胤植仍任“衍圣公”加太子太傅。朝见时“衍圣公”仍列内阁大臣之上。顺治三年（1646年），清世祖在北京太仆寺街赐给“衍圣公”府一座，七年（1650年）授“衍圣公”孔兴燮为太子少保。八年又晋为太子太保兼太子少保。康熙七年（1668年），六十七[ShiQi]代“衍圣公”孔毓圻进京朝见，当时孔毓圻年仅12岁，清圣祖康熙特许“衍圣公”孔毓圻由皇宫中间的御道上退出。康熙十四年（1675年）又晋升“衍圣公”为太子少师。雍正元年[YuanNian]（1723年），雍正帝追封孔子[KongZi]上五代祖王爵，衍圣公进京朝谢，病死北京。世宗雍正帝命大学士会同礼臣优议恤典，遣大臣及三品以上汉族官员吊丧，命皇三子及庄亲王护送灵柩，雍正亲自撰写碑文。同年六十八代“衍圣公”孔传铎受封。

　　衍圣公与朝廷的密切关系，到乾隆时期达到巅峰，乾隆皇帝[HuangDi]曾多次来曲阜[QuFu]，并颂御书“与天地参”、“时中立极”、“化成悠久”等匾额，重建棂星门，易木为石。对于乾隆与孔府的关系密切，多有猜测，包括七十二[ShiEr]代衍圣公孔宪培的一品夫人于氏，孔府盛传于氏为乾隆之女。根据有关史料考证，当为乾隆义女而官臣于敏忠的女儿。后于道光年间于孔府东路建有于氏的祭祀专祠沐恩堂。于敏忠被罢官后，其后裔也多寄居孔府。
　　清代衍圣公备受皇恩，直到清末，七十六代“衍圣公”进京为慈禧太后祝寿时，又赏戴双眼花翎，宣统二年（1910年）孔令贻又赏穿戴膆貂褂。民国二年（1913年），袁世凯下令所有“衍圣公”暨配祀贤哲后裔所受清代的荣典一切照旧，颁给“衍圣公”孔令贻一等大绶宝光嘉禾章。孔令贻于1919年病逝北京，1920年二月其遗腹子孔德成出生，四月大总统令孔德成袭封“衍圣公”。
　　民国24年（1935年），民国政府令孔子[KongZi]嫡系裔孙改任为“大成至圣先师奉祀官”。至此，延续了800百多年的“衍圣公”封号免除。