唐王朝建立以后，封建统治秩序迅速得以恢复。从唐太宗李世民的“贞观之治”到唐玄宗李隆基的“开元盛世”这100多年间，唐朝[TangChao]社会政治经济得到了进一步发展。国家强盛，经济繁荣，文化发达。当时的山东[ShanDong]地区也和全国其他地区一样，维持了较长时期的繁荣发展的局面。
　　为了进一步加强对全国的统治，唐玄宗时开始在边境要地设置节度使，总揽数州军事，并赋予节度使军政大权。起初的节度使仅仅设在边防重地，当时称之为“镇”，也叫军镇、藩镇。藩镇的最高长官叫节度使，直接指挥所统辖的军队[JunDui]，并在其管区内行使政治、法律、财政等权利。随着时间的发展，藩镇的权力越来越大，逐渐成为独立性较大、控制区域广泛的一种实际行政区，这个行政区以军队[JunDui]为主要核心，节度使的权力越来越大。最初时，山东[ShanDong]并没有设置节度使，只是在安史之乱结束后，山东[ShanDong]才设立了藩镇。安史之乱后，唐中央政府的力量削弱了，地方势力增强了，同全国其他地区一样，山东[ShanDong]地区也形成了藩镇割据[GeJu]的局面。当时波及到山东[ShanDong]地区的藩镇有成德镇（今河北正定），魏博镇（治魏州，今河北大名东北）、幽州镇（今北京城西南）、平卢镇（或称平卢淄青镇，治青州，今山东[ShanDong]青州市）、淮西镇（治蔡州，今河南汝南）。另外，部分地区在山东[ShanDong]境内的，还有横海镇（治沧州，今河北沧县东南）。唐政府同这些藩镇进行了长期的斗争。其中比较有代表性的是平卢淄青镇与唐政府的争斗。直到唐末五代，平卢淄青镇始终左右着山东[ShanDong]的政治军事形势，成为当时山东[ShanDong]主要政治力量的代称。
　　平卢淄青镇的建立与安史之乱对山东[ShanDong]的影响有很大关系。天宝四年（公元[GongYuan]755年），节度使安禄山在范阳起兵反唐，其军队[JunDui]先后攻下洛阳、长安，战火遍及黄河南北。安禄山死后，安庆绪、史思明、史朝义也先后统帅叛军，与唐朝[TangChao]争战多年。安史之乱也将山东[ShanDong]地区卷了进去。安禄山率军南下时，内地各郡因军备松驰，许多地区很快就被叛军占领，而只有山东[ShanDong]的平原郡早有防范，并成为当时抵抗叛军的中流砥柱。其领导者就是当时的平原郡太守颜真卿。平原郡太守颜真卿早就觉察到安禄山的反叛动向，所以提前作好抗击的准备。当安禄山大军一到，颜真卿立即部署兵力进行抵抗，同时急忙派人向朝廷[ChaoTing]奏报叛军军情。颜真卿在国难危急关头，以一郡之力英勇抗敌，得到了朝廷[ChaoTing]的嘉奖和各地的拥戴。当时河北有17个郡纷纷响应，他们一致推举颜真卿为盟主，拥兵20多万。北海太守贺兰进明也率青州军队[JunDui]进入平原，与颜真卿并肩作战。安禄山的军队[JunDui]被阻挡在黄河以北，而且屡遭重创。
　　就在颜真卿举兵平原之际，驻守在辽东的平卢军也开始与叛军作战，颜真卿以海上为交通线与其取得联系。平卢军驻扎的营州（今辽宁朝阳），是当时十镇之一，起初归安禄山管辖，至德六年（公元[GongYuan]756年），平卢将士杀死了节度使，与安禄山脱离关系，并与之作战。鉴于当时颜真卿抗敌名气大，平卢军将领刘正臣以其所据渔阳（今天津市蓟县）降唐，并派使者过海，主动与颜真卿商议大计。为了支援平卢军，坚定其信心，颜真卿派判官和自己的儿子（作为人质）携带10万军用物资远赴营州。平卢军将领田神功、董秦、邢君牙、阳惠元等先后率领精锐部队过海来到青、齐一带，参与抵抗安史叛军的战斗，山东[ShanDong]境内因而驻扎了大量的平卢军。

　　就在乎卢军到达山东[ShanDong]之际，平原郡已被安禄山的军队[JunDui]攻占，颜真卿只得弃郡归朝。贺兰进明率领北海军队[JunDui]坚持在黄河以南作战，黄河以北的山东[ShanDong]疆域全部沦陷。至德二年（公元[GongYuan]757年），到达山东[ShanDong]的平卢军在大将田神功、董秦的率领下渡过黄河，收复平原郡，并沿着黄河两岸与安史叛军展开了多年的战斗。上元二年（公元[GongYuan]761年），驻扎在营州的平卢军2万多人在节度使侯希逸的率领下，击败范阳叛军，然后率兵南下，横渡渤海，于公元[GongYuan]762年一月到达了今天山东[ShanDong]的北部一带；又在青州之北渡过黄河，与青密节度使、徐州刺史会合于兖州（今山东[ShanDong]兖州市），三人联合进击安史叛军。至此，平卢军大部分主力已集结在山东[ShanDong]境内。宝应元年（公元[GongYuan]762年）五月，唐朝[TangChao]正式任命侯希逸为平卢、淄青节度使，统领青、淄（治今山东[ShanDong]淄川）、齐（治今山东[ShanDong]济南市）、沂（治山东[ShanDong]临沂）、密（治今山东[ShanDong]诸诚）、海（治今江苏连云港西南海州镇）之州。自此以后，平卢、淄青镇也或称平卢镇，或称淄青镇。因为平卢淄青镇的军队[JunDui]主力基本上都是南下的平卢军，所以始终保持着“平卢”军号。田神功由徐州刺史升任为兖郓节度使，其军队[JunDui]也是原平卢军的一部分。
　　淄青镇建立后，在山东[ShanDong]境内就形成了一股强大的军事力量，从侧翼扼制了黄河以北的安史叛军。这时正值唐朝[TangChao]各路军队[JunDui]汇集之时，汇集后的各路大军对叛军史朝义开始了最后的围剿。侯希逸率领平卢军在莫州（今河北任丘县北）与唐军主力汇合，并参与了平灭叛军的战役。代宗广德元年（公元[GongYuan]763年），唐军战胜了史朝义，安史余部投降，8年的安史之乱到此结束。在这场战争中，淄青镇军队[JunDui]为唐王朝立下了汗马功劳，淄青镇也因战争的考验而成为唐朝[TangChao]廷的得力军镇，其在山东[ShanDong]的地位也得到了巩固。但是，随着安史之乱后唐王朝的衰落，淄青镇也逐渐走上了割据[GeJu]的道路。
　　安史之乱被平定后，唐王朝元气大伤，权威日趋衰落，对一些重要的藩镇也无力实行有效的控制。以“河朔三镇”（魏博镇、成德镇和幽州镇）为代表的各大藩镇不但保持较大的独立性，而且还时常超出本身的权限，与唐王朝争战纷纷。它们自为一体，对抗唐朝[TangChao]，逐渐走上了割据[GeJu]的道路。
　　侯希逸任淄青节度使的初期，对本辖区进行了有效的治理，治军务农成绩突出，曾赢得了人们很高的赞誉。但是，随着情况的变化，他逐渐变得骄纵放任，怠于政事，特别是崇信佛教，大规模修建塔寺，而且游猎不止，把内政搞得一蹋糊涂，百姓深受其苦，他所统率的部队战士也甚为不满。代宗永泰元年（公元[GongYuan]765年），侯希逸出城并夜宿城外，回城时，将士闭门不纳，拒绝其人内，并推举兵马使李怀玉为帅，侯希逸只得还归朝廷[ChaoTing]。朝廷[ChaoTing]对此事采取了宽容态度，正式任命李怀玉为平卢淄青节度使、海运押新罗渤海两蕃使。侯希逸于建中二年（公元[GongYuan]781年）死去。
　　李怀玉原为营州副将，跟随侯希逸进入青州。唐朝[TangChao]任命李怀玉为平卢、淄青节度使时，赐名李正已。李正已管辖淄青镇之后，开始效仿河朔三镇，自己任命属官，自己制定赋税政策法律，不向朝廷[ChaoTing]交纳租税，并伺机扩充地盘，淄青镇的割据[GeJu]逐渐形成。由于李正已长期从事军伍，又精于领兵，因而使淄青镇的军队[JunDui]力量在各藩镇中称雄一时。唐代宗大历十年（公元[GongYuan]775年），河北诸镇开始了第一次大规模的兼并战争。在这次战争中，淄青军借战争时机不断扩充地盘，管辖淄、青、齐、海、登（治今山东[ShanDong]蓬莱）、莱（治今山东[ShanDong]莱州市）、德（治今山东[ShanDong]陵县）、棣（治今山东[ShanDong]惠民东南）10州之地。大历十一年（公元[GongYuan]776年），汴宋镇发生变乱，留后李灵曜欲效仿河朔反叛，唐朝[TangChao]廷命令各镇举兵讨伐。李正已率领淄青军直赴战场与其他节度使联合作战将其灭掉，并乘机攻克原属汴宋镇的曹（治今山东[ShanDong]曹县西北）、濮（治今山东[ShanDong]鄄城北旧城）、兖、郓（治今山东[ShanDong]东平西北）、徐（治今江苏徐州市）5州，将其占为已有。这时淄青镇的辖区已接近于近现代的大部山东[ShanDong]。为了更好地控制新得到的5州，李正已把镇治从青州迁移到郓州，并以其子李纳为青州刺史，镇守青州。

　　淄青镇在李正已管辖时达到了全盛阶段。无论是版图、兵力还是经济实力，在唐朝[TangChao]各镇中都是首屈一指。淄青镇保持了当时最强大的军镇军力，拥有10万人军队[JunDui]，而其他强镇充其量也不过3万或5万人。在几次讨伐叛乱的军事行动中，各方军镇都以淄青军的进退为凭据。淄青镇也长时期维持着繁荣富裕的经济状况，并通过各种渠道开展商业贸易活动。同时，淄青节度使还身兼唐朝[TangChao]的海运押新罗渤海两蕃使，负责山东[ShanDong]与辽东和朝鲜的口岸贸易、海道运输以及国事往来等事务。
　　随着势力的不断增强，李正已也逐渐滋长了割据[GeJu]一方、世代称雄的野心，这就使他与唐朝[TangChao]廷的关系变得日益紧张起来。唐德宗即位之后，励精图治，对藩镇控制较严，一改代宗时期的那种姑息宽容政策。李正已对此大为不满。他一方面增强边境兵力，加强军事训练；另一方面又联络河朔诸镇，谋图联合威胁唐朝[TangChao]廷，企图争取割据[GeJu]的合法性。因为当时的几个主要割据[GeJu]藩镇都企图把辖土和职位传给子孙，并希望世代固定下来。李正已移兵于济阴（治今山东[ShanDong]曹县西北），昼夜教习。又增兵徐州，控制江、淮一带，威胁唐王朝的江淮运输线。淄青镇的所作所为对唐朝[TangChao]廷构成了巨大威胁，使唐王朝深感不安。
　　淄青镇的严重割据[GeJu]，迫使唐朝[TangChao]廷不得不重新考虑对策。唐德宗极力主张制裁割据[GeJu]势力大的藩镇，结果加深了唐朝[TangChao]廷与藩镇之间的矛盾。唐中二年（公元[GongYuan]781年）正月，河朔三镇中的成德节度使李宝臣死，其子李惟岳要求承袭父位，这时淄青、魏博二镇也为其说情。由于唐德宗欲革前弊，所以坚持不答应。这年五月，淄青镇李正已、魏博镇田悦、成德镇李惟岳等结成联盟，开始反叛朝廷[ChaoTing]。没过多久，李正已病死，其子李纳秘不发丧，擅自统领军务，并派兵援助田悦，共同对抗朝廷[ChaoTing]派来的军队[JunDui]。淄青、魏博、成德三军联合起来，兵扎洹水。唐朝[TangChao]派马燧率军屯于邺城，唐朝[TangChao]军队[JunDui]与三镇的军队[JunDui]展开了一场激战，结果唐军获胜。魏博主力被击溃，前往救援的淄青军也几乎全军覆没。淄青镇所管辖的德州、棣州刺史向唐朝[TangChao]廷投降。
　　建中二年（公元[GongYuan]781年）十月，淄青镇的徐州刺史李洧举州归顺唐朝[TangChao]廷，脱离了李纳，唐朝[TangChao]迅速收复了这一战略要地。徐州是山东[ShanDong]与江淮衔接的重要枢纽，历来是兵家必争之地，它北控兖州，南扼江淮。唐朝[TangChao]收复了徐州就意味着控制住了淄青军南下的咽喉。所以，李纳不肯罢休，率淄青军主力猛攻徐州。为了取得战争的胜利，唐朝[TangChao]廷又派出了禁卫部队神第军，调集了宣武、朔方等方镇军，与淄青军大战于彭城四周。结果，唐军获胜，淄青军只好退出了徐州境地。
　　徐州战败后，李纳退守濮州，唐朝[TangChao]军队[JunDui]进而围之。建中三年（公元[GongYuan]782年）二月，唐朝[TangChao]各路军队[JunDui]向濮州展开了强大的攻势，但久攻不下。淄青镇李纳只好退归郡州，与朱滔、李希烈、王武俊、田悦联合反唐，朱滔自称冀王，王武俊自称楚王，田悦自称魏王，李纳自称齐王，李希烈则自称楚帝，他们都建制百官。唐朝[TangChao]廷虽然多次派兵征讨，均无结果，双方形成了消耗战和持久战。
　　建中四年（公元[GongYuan]783年），被调往镇压李希烈的泾源兵路过长安时哗变，史称“泾源兵变”，他们立留居京师的原卢龙节度使朱泚（朱滔兄）为帝，德宗只好出逃奉天（今陕西乾县），一时间德宗也难以顾及到河朔和淄青的战争。第二年，德宗下诏，承认藩镇叛乱、兵祸连年是自己的罪过，并赦免淄青和河朔三镇的罪过。淄青等四镇也表示归顺朝廷[ChaoTing]，各自罢兵，名义重新归依唐朝[TangChao]。唐朝[TangChao]廷授李纳为品平卢节度使等职位。而李希烈仍不归顺，不久李希烈被杀。经过这次战争，四镇的割据[GeJu]被合法地承认下来，虽然在战争中，淄青镇丧失了德、棣、徐3州，但仍然拥有12州的广大疆域，仍为唐朝[TangChao]的第一大藩镇。
　　贞元八年（公元[GongYuan]792年），李纳病死，其子李师古被推为留后，并上请朝廷[ChaoTing]，唐朝[TangChao]立即授以淄青镇节度使的职位。李师古管辖淄青镇时期，虽没有与唐朝[TangChao]发生大的纠纷，但他广招亡命之徒，暗中积蓄力量。唐朝[TangChao]廷虽有所发觉，但因此时唐朝[TangChao]廷管辖能力日渐衰落，所以对藩镇割据[GeJu]势力的增强也只好听之任之了。

　　元和元年（公元[GongYuan]806年），李师古死，其弟李师道掌管军政，并上报朝廷[ChaoTing]，请求任命。这时唐宪宗正全力平定剑南镇刘辟的叛乱，无暇顾及，所以就任命李师道为淄青镇留后，不久又任命其为节度使。元和期间，唐宪宗力削藩镇，先后讨伐剑南、镇海、淮西三镇，都取得了胜利。就在唐军围攻讨伐淮西镇时，李师道暗中与淮西镇串通，通过各种手段破坏唐朝[TangChao]廷的军事行动。例如，李师道派遣亡命之徒到处制造恐怖事件，包括火烧河阴粮仓，破坏桥梁等，甚至公然在唐东都洛阳预谋放火杀掠，制造紧张气氛。李师道的行为引起了唐朝[TangChao]廷的愤怒。
　　元和十二年（公元[GongYuan]817年），唐军队[JunDui]攻克蔡州，擒获吴元济，平定了长期割据[GeJu]的淮西镇。唐军的胜利大大提高了朝廷[ChaoTing]的威望，并对其他割据[GeJu]藩镇产生了巨大的震慑力。李师道得知淮西镇被唐军消灭，十分恐慌，不知所措。其手下有人劝李师道向朝廷[ChaoTing]纳贡献地以示赎罪。李师道听从劝议，派使者连番上表朝廷[ChaoTing]，请让其长子入朝作侍从，并献沂、密、海三州之地，愿诚恳听从朝廷[ChaoTing]处分。唐宪宗答应了李师道的请求，并派遣左常侍李逊到郓州处理有关事宜。李师道归顺朝廷[ChaoTing]的举动遭到了内眷们的反对，加上李师道一向见识浅薄，便听从了内眷们的意见，又改意对抗唐朝[TangChao]廷。唐朝[TangChao]廷大怒，元和十三年（公元[GongYuan]818年）七月，唐宪宗下诏讨伐淄青镇，命令宣武、魏博、义成、武宁、横海五镇联合举兵共同讨伐。从而造成了数路大军一起压到了淄青镇境界的局面。
　　宣武镇军队[JunDui]首先包围了曹州，接着又攻下了考城（今河南民权东北）；这年十一月，魏博镇节度使田弘正与义成节度使李光颜首先率军进入平卢境，魏博军白杨刘镇（今山东[ShanDong]东阿北杨柳村）南渡黄河，在距离郓州40里处安营扎寨。两军初战告捷。十二月，武宁节度使李塑与淄青军连续11战，全部获得胜利。相继攻下了金乡（今山东[ShanDong]金乡）、鱼台（今山东[ShanDong]鱼台）、承县（今山东[ShanDong]枣庄市）；唐楚州刺史李听率军攻陷海州，连下东海（今江苏东海）、朐山（今江苏朐县）、怀仁（今江苏赣榆）等县。李帅道听说自己四面被官军包围，便征发民夫修治郓州城堑，加强守备。
　　李师道懦弱昏庸，并无将才，在唐军的围攻下不知所措。面对唐军的强大攻势，淄青镇内部也开始瓦解了。淄青军都兵马使刘悟率1万多军队[JunDui]奉命驻扎在阳谷，抵挡魏博军，激战多日连连失利。元和十四年（公元[GongYuan]819年）二月，李师道派遣二使召刘悟议事，准备寻机除掉刘悟，另换主帅。刘悟得知消息后，早做准备，先下手为强，杀死二使，举兵反正，刘悟率全军人马从阳谷杀回郓州，真捣李师道的老巢；同时他还派人通知魏博军，请求援助。一夜之间，刘悟军攻破郓州城府，杀死了李师道，向唐朝[TangChao]廷投降，其他11州也全部缴械投降。至此割据[GeJu]长达60年之久的淄青镇最终被唐朝[TangChao]廷收复了。
　　唐朝[TangChao]平定淄青镇之后，鉴于其管辖有12州的广大疆境，力量过于强大，所以将其分为三镇：淄、青、齐、登、莱五州为一镇，仍叫淄青镇，号平卢军，（一说此后淄、青等州专用“平卢”之号）以原义成节度使薛平为节度使；以郓、曹、濮3州为一镇，后赐号太平军，以原华州刺史马总为节度使；以兖、海、沂、密4州为一镇，以原淄青四面行营供军使王遂为节度使（一说只设观察使）。这样原来的淄青镇一分为三，各自管辖其所辖范围，势力均衡，都直接服从朝廷[ChaoTing]，成为唐王朝牢固控制的地区。